これで解決！『介護福祉の疑問』

自尊心が傷つくことを恐れ、聞くことが出来ない状態なのではないでしょうか。

文字やマークを表示してわかりやすくしたり、外出先の慣れない場所は一緒にいてる人が自分が行きたいからと誘う等、さりげなく声をかける工夫をしてはどうでしょう。